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（1）I/O模块故障。
输入模块一般由光电耦合电路组成；输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，西门子S5带电插拔模块是绝对不允许的。
（2）CPU模块故障。
通用型S5 PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。
检修实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。
SIEMENS 6ES7650-1AM31-6XX0
SIEMENS 6ES7650-1AK11-7XX0
SIEMENS 6ES7650-1AH61-5XX0
SIEMENS 6ES7312-5AC00-0AB0
SIEMENS 6ES5944-7UB11 +6ES5816-1BB11
SIEMENS 6ES5942-7UF15
SIEMENS 6DS1322-8BA
SIEMENS 6AV6545-0BC15-2AX0
SHIMPO ND-405DR
SHIMPO ND-405DR
SHIMADEN PAC27P453-01000N01A
SEW MCH41A0030-5A3-4-0T/MDX60A0030-5A3-4-00
SEW 8227896.10 /SKiiP832 GB120-000C
SEW OD-34075-SEW 81011903
SEW OD-34055-SEW 810155607 /5.5KW
SEW MTF11A007-503-E20A-20/S11/MTA11A-503-S523-D01-00/B
