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阿米控技术公司简介 厦门阿米控技术有限公司是一家自动化设备——备件供应商。
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使用OnComm事件和CommEvent属性捕捉并检查通信事件和错误的值。发生通信事件或错误时,将触发OnComm事件,CommEvent属性的值将被改变,应用程序检查CommEvent属性值并作出相应的反应。在程序中用ClassWizard为CMSComm控件添加OnComm消息处理函数:
在执行应用程序时首先必须进行初始化。
运行程序时,视图执行初始化操作函数OnInitialUpdate(),该函数内要先打开串口1,通过设置对象m_ContrCom各成员函数,设置好各通信参数:
然后经过一个位置选择对话框,通常选“保持原来的位置”,然后就发出询问各轴的坐标值的指令。除x轴是直接发送坐标询问指令获得坐标数据外,其他2个轴都是通过连续的2个定时器来询问坐标的,定时器响应后执行图3的程序。此后就进入待操作画面。
在电机运动操作区的各文本框内输入某一轴向的位移值、速度值,按下“运行”按钮,则程序会把位移值转化为字符型的实际要运行的步数,通过串口送到SC3步进电机控制器,控制对应的轴的电机运行相应的步数。运行结束后,SC3会返回一个“OK”字符至串口,PC机接受到这个字符后,就知道电机运行结束,然后向串口发送坐标询问指令,SC3会回送有关坐标数据,PC机接到这些数据后进行处理运算并在文本框中显示出来。这样就结束了一个完整的运行操作。
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