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厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 手机:18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）
阿米控技术公司简介 厦门阿米控技术有限公司是一家自动化设备——备件供应商。
长期以来，阿米控技术有限公司一直秉承以用户需求为核心，为超过一百家企业提供模块、卡件备件供应服务，优质、用心的服务赢得了众多企业的信赖和好评，在国内逐渐树立起公司良好品牌。我们相信，通过我们的不断努力和追求，一定能够实现与企业的互利共赢！
所有主要的PC机和SC3控制器的有关数据通信程序都在MSComm控件内。包括所有的接受、识别返回字符，各轴向坐标的运算和显示。
当步进运动完毕后，返回到PC机的数据为步进电机已经运行的步数，根据这个步数要计算相应的坐标，必须知道各轴的脉冲当量。步进电机每走一步，电移台的位移等于脉冲当量，即分辨率。
坐标值=初始坐标+运行步数＊脉冲当量
平移台脉冲当量=丝杠导程mm＊步距角/（360＊细分数）
旋转台（x轴）的脉冲当量（度）=步进电机步距角/（传动比＊细分数）
其中细分数是由控制器后面板拨码开关设置的。
步进电机的步距角都为1.8°，纵轴的丝杠导程为1 mm，横轴为4 mm，旋转轴传动比为180∶1，细分数为2，则根据以上公式可得出：
纵轴（z）脉冲当量=1/100
横轴（y）脉冲当量=1/400
旋转轴（x）脉冲当量=1/200
在PC机和单片机之间实现串行通信控制是近几年很受欢迎、较为流行的方法。本文介绍的运用MSComm控件来编制的由PC机对步进电机直接控制的应用软件具有友好的人机交互界面，且编程简便、工作可靠，是一种切实有效的方法。同时，这种串行控制方法和技术还可运用于相应的工业控制场合。
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